关羽带着那几个军官来到城下，各自上马，出了城门，过了吊桥，往前相迎，在道中与来军相遇。到了来军前头，他看到最前数骑里被簇拥其中的正是刘备。

关羽勒住坐骑，下马行礼，说道：“幸不辱许将军之命，幸未给校尉丢脸！”

刘备挥手叫停部队，慌忙下马，三步并作两步，来到关羽身前，埋怨地说道：“你我之间还行甚么虚礼！”让他站好，仔细地上下打量，把关羽从头到脚，又从脚到头地看了好几遍，确定他没有受伤之后，这才长出了一口......