这是一个充满了奇幻的世界，某些人类在出生之时，就会在身上留下神秘的刻印，从刻印之中将会诞生出神奇的生命，并且与他们缔结主从关系。
少年琉星在出生的那一天就已经是得到了神秘的刻印。虽然因为父母去世后成为了孤儿，唯一安慰着她的……就只有存在于他刻印之中的生命。
在一次偶发事件之中，琉星遇上了少女希尔薇，并且从神秘人的手中救下了她。
因为这一次的偶发事件，琉星刻印之中的生命终于是诞生了。可是，他怎么样也不敢相信，从他的刻印之中诞生出来的竟然是一个绝世的美少女。
这一次的事件，将大大改变他们的“命运”！少年与伙伴们相遇，一切便开始变得不同。
艾迪兰特帝国的公主琉奈、好友海棠、小夜，艾迪兰特四大贵族以及众多的伙伴们……
刻印使与契约兽，朝着那永无止境的明天出发吧，创造出一个个的奇迹吧！