河套先为汉唐所有，后来唐中期后就陆续丢失，到了明初时又收回了大半。

随着大明国力的衰弱，河套地区再次被蒙古人占领，到现在为止，汉家军队重新占领的只有云中郡的一小部分地方，还有定襄郡的一部份，大半地方，包括朔方，五原，云中，定襄，这数郡之地代表的河套地区，仍然是被套部和鄂尔多斯部占领着。

云中堡修筑的很漂亮，建筑在一处高坡之上，下方是蜿蜒流过的河水，临近堡门，既保证了堡中的驻军用水，也可以当护城河来用。